В ходе проектирования выполнена задача - позиционирование ортодонтической вилки по шести степеням свободы с помощью компактного механического устройства. В качестве кинематической схемы выбран "гексапод". Благодаря магнитным опорам и данной кинематической схеме устройство выполнено в минимальных габаритах. Задача выполнена "под ключ" - от этапа проектирования до изготовления опытного образца, а так же наладки серийного производства изделия.